De Hoge Raad:
verklaart het beroep in cassatie gegrond,
vernietigt de uitspraak van de Rechtbank,
vernietigt de aan [X1] B.V. opgelegde aanslag in de gebruikersbelasting,
vermindert de aan [X2] Holding B.V. opgelegde aanslag in de eigenarenbelasting tot € 559,
gelast dat het college van burgemeester en wethouders van de gemeente Ermelo aan belanghebbenden vergoedt het door dezen ter zake van de behandeling van het beroep in cassatie betaalde griffierecht ten bedrage van € 497, en gelast dat de heffingsambtenaar van de gemeente Ermelo aan belanghebbenden vergoedt het bij de Rechtbank betaalde griffierecht ter zake van de behandeling van de zaak voor de Rechtbank ten bedrage van € 656,
veroordeelt het college van burgemeester en wethouders van de gemeente Ermelo in de kosten van het geding in cassatie aan de zijde van belanghebbenden, vastgesteld op € 1488 voor beroepsmatig verleende rechtsbijstand, en
veroordeelt de heffingsambtenaar van de gemeente Ermelo in de kosten van het geding voor de Rechtbank aan de zijde van belanghebbenden, vastgesteld op € 1240 voor beroepsmatig verleende rechtsbijstand en in de kosten in verband met de behandeling van het bezwaar aan de zijde van belanghebbenden, vastgesteld op € 246 voor beroepsmatig verleende rechtsbijstand.
Dit arrest is gewezen door de vice-president R.J. Koopman als voorzitter, en de raadsheren C. Schaap, M.A. Fierstra, Th. Groeneveld en J. Wortel, in tegenwoordigheid van de waarnemend griffier F. Treuren, en in het openbaar uitgesproken op 16 september 2016.